Рой Харгроув родился в 1969 году в Техасе. Он считал своим вдохновителем саксофониста Дэвида Ньюмана. Первый сольный альбом «Diamond in the Rough» трубач записал в 1990 году, а в 1994 году он заключил контракт с группой The Verve. В 1998 году Харгроув получает свою первую премию «Грэмми» за лучший латинский джазовый альбом «Habana». Он был записан в составе группы Crisol, которую основал музыкант.
Вторую премию в 2002 году джазмену принес альбом «Directions in Music: Live at Massey Hall». Кроме того, Харгроув выступал как лидер группы The RH Factor, играющей смесь джаза, хип-хопа и фанка 1970-х.